Датчик скорости (инкрементальный энкодер)
Датчик скорости (инкрементальный энкодер) – устройство, с помощью которого можно определить скорость и направление движения вращающегося элемента механизма (оси или вала мотора, барабана лебедки). Инкрементальный энкодер преобразует механическое движение в электрические сигналы, понятные системе управления.
Оси вращающегося элемента и энкодера соединяются между собой с помощью специальной гибкой переходной муфты или жесткой втулки, либо датчик скорости можно установить непосредственно на вал или барабан.
Передача импульсов происходит только во время вращения и прекращается с его остановкой. Инкрементальный энкодер не запоминает положение неподвижного объекта. С возобновлением движения отсчет каждый раз начинается с нуля. В этом основное отличие инкрементального энкодера от абсолютного энкодера.
В сценической механике использование инкрементального энкодера позволяет измерить относительное перемещение механизма и контролировать скорость движения декорационных подъемов, подъемно-опускных площадок, вращения круга.
