8 (83130) 6-98-99

Курская атомная электростанция

Тросовый манипулятор в реакторном зале Курской АЭС.
Описание объекта

Умение решать нестандартные задачи востребовано в любой области. В этом фирма «Система» в очередной раз убедилась на собственном опыте.

К нам обратилась компания «Пролог», занимающаяся техническим обслуживанием предприятий атомной промышленности. Искали подрядчика для разработки специфического грузоподъемного оборудования для Курской атомной электростанции.

Курская атомная электростанция — важнейший узел Единой энергетической системы России. Основной ее потребитель — энергосистема «Центр», которая охватывает 19 областей Центрального федерального округа России.


Будущий подъемник предполагалось использовать для ремонта атомного реактора, расположенного в зале размером 52 на 27 метров. Конечно, в зале есть мощный и габаритный кран-балка грузоподъемностью в несколько десятков тонн. Но что бы сократить дорогостоящее время ремонта блока, нужен был еще один кран. И тут возникало сразу две проблемы. Во-первых, кран должен был быть небольшой грузоподъемности, потому что перемещать в пространстве зала требовалось хотя и длинномерное, но относительно легкое ремонтное оборудование. Во-вторых, новое оборудование не должно было мешать работе уже имеющегося крана-балки.

Для фирмы «Система» максимальная эффективность в освоении пространства — давно привычное требование. Есть и многолетний опыт организации подъемов разной мощности, конструкции, функционала. Плюс — нам было интересно попробовать себя в решении новой, сложной и нестандартной для фирмы театрального оборудования задачи. Договор был подписан.

Конкретно представителей ООО «Пролог» заинтересовало наше полетное устройство — как возможный вариант перемещения груза в трех координатах. В итоге принцип работы устройства был взят за основу и серьезно доработан под конкретные условия АЭС. Так появился тросовый манипулятор.

Тросовый манипулятор представляет собой две дороги по 52 метра каждая, подвешенные по длинным сторонам зала на кронштейнах с тщательно рассчитанной прочностью. По дорогам движутся каретки, каждая из которых представляет собой отдельный кран. Тросы обоих кареток соединены между собой при помощи специального сцепного устройства. К этому устройству и подвешивается груз.

Манипулятор работает на 4 лебедках серии LMD — две для горизонтального перемещения вдоль зала грузоподъемностью 300 кг и две для горизонтального и вертикального перемещения поперек зала грузоподъемностью 900 кг. Все лебедки укомплектованы датчиками положения и датчиками массы.

Сложная запасовка тросов разделяет горизонтальное и вертикальное движение и позволяет без применения полиспастного блока перемещать груз одной лебедкой в горизонтальной плоскости, а другой — в вертикальной. При этом сами лебедки стационарно закреплены по одной стороне зала.

Перемещение в трех координатах обеспечивает программа перерасчета длины троса, разработанная программистами фирмы для проекта «Курская АЭС».

Управляется манипулятор с помощью пульта, имеющего несколько режимов работы. Например, в режиме раздельного управления каждая каретка управляется по отдельности, и груз можно перемещать вдоль зала. В режиме совместного управления одновременно работают обе каретки — груз перемещается во всех направлениях.

Однако нужно было не только суметь заменить габаритную кран-балку компактными тросовыми лебедками, но и гарантировать повышенный уровень надежности, которого требовали условия атомной электростанции. Последствия малейшей ошибки могли быть слишком серьезными. Поэтому мы уделили значительную часть отведенного на разработку времени тщательной синхронизации приводов манипулятора, проверке и перепроверке работы системы безопасности.

Производство и отгрузку оборудования «Система» выполнила четко в обозначенный срок. И ремонт реактора, в свою очередь, также прошел строго по графику, а сотрудники АЭС отметили продуманность конструкции, простоту и удобство управления.

Но главной оценкой нашей работы стал новый заказ от Курской АЭС.

Технический директор департамента сценичекой механики фирмы "Система" Владимир Дунькович

Владимир Дунькович, технический директор Департамента сценического оборудования фирмы «Система»:

Второй тросовый манипулятор сейчас в стадии завершения. Практика показала, что можно улучшить, и во второй версии мы учли все недочеты.

Город: Курск
Год завершения: 2016
Тип работ: Механика array(1) { [0]=> string(16) "Механика" } Механика
Тип объекта: Промышленный объект

Новости

Наши партнеры

Задать вопрос / узнать цену

Отправить