Концевой выключатель
Концевой выключатель – электрическое устройство, посылающее сигнал системе управления при возникновении определенной ситуации. Применительно к сценической технике – при достижении механизмом заранее заданного конечного или промежуточного положения. Сигнал, посланный концевым выключателем, останавливает работу механизма.
Еще лет 25-30 назад роль концевого выключателя в театрах выполнял … лоскуток красной ткани, повязанный на штанкет. Оператор глазами отслеживал, когда яркая точка достигнет нужной высоты, и вручную останавливал работу подъема.
Самый понятный способ установки концевого выключателя – на пути движения механизма. Так, например, их устанавливают в лифтовых шахтах. В сценической механике распространен более «компактный» способ: концевые выключатели устанавливают на вращающихся элементах – валу электромотора или барабане лебедки.
Это возможно, поскольку линейное движение исполнительного механизма и вращение мотора или барабана жестко связаны. Таким образом, сокращается длина проводов, а регулировка всех положений осуществляется в одном месте.
Концевому выключателю задаются крайние рабочие и аварийные положения – в виде количества оборотов, которые сделает вал двигателя или барабан за время перемещения, пока механизм достигнет нужного положения. А далее датчик «считает» обороты и останавливает работу при достижении искомых значений.
Традиционно концевой выключатель в сценическом оборудовании – это часть системы безопасности сценического комплекса. Его назначение – предотвратить аварию или хотя бы минимизировать ее последствия. Однако концевой выключатель иногда используют и в качестве датчика положения, если оборудование имеет ограниченное количество промежуточных положений.
Пример – оркестровая яма. Обычно площадка ямы имеет три рабочих уровня остановки: трюм, пол в зале, планшет. Эти промежуточные точки задают концевому выключателю вместе с крайними рабочими и аварийными точками.
Типы концевых выключателей по способу передачи сигнала:
- Контактные – сигнал передается непосредственным соприкосновением частей механизма выключателя.
- Бесконтактные – сигнал передается с помощью оптического, магнитного, ультразвукового и т.д. взаимодействия.
В производстве сценической техники широко распространено использование модулей концевых выключателей (2 – 6 шт.) с планетарным или винтовым механизмом передачи сигнала.
