Смоленская атомная электростанция
Реакторный зал Смоленской АЭС. Фото из открытого источника.
Описание объекта
Наша разработка - тросовый манипулятор для работы в реакторном зале атомной электростанции - оказалась удачной и востребованной предприятиями отрасли. С 2016 года, когда первый манипулятор был смонтировал на Курской АЭС, фирма «Система» изготовила для этой электростанции еще три аналогичных манипулятора. А затем - по заказу компании «Пролог», которая занимается техническим обслуживанием предприятий атомной промышленности, - перешла к производству тросовых манипуляторов для реакторных залов Смоленской АЭС. На сегодняшний день два манипулятора для САЭС переданы на объект и готовятся к монтажу.
Сложная запасовка тросов разделяет горизонтальное и вертикальное движение и позволяет без применения полиспастного блока перемещать груз одной лебедкой в горизонтальной плоскости, а другой — в вертикальной. При этом сами лебедки стационарно закреплены по одной стороне зала. Перемещение в трех координатах обеспечивает программа перерасчета длины троса.Управляется манипулятор с помощью пульта, имеющего несколько режимов работы. Например, в режиме раздельного управления каждая каретка управляется по отдельности, и груз можно перемещать вдоль зала. В режиме совместного управления одновременно работают обе каретки — груз перемещается во всех направлениях.
Тросовый манипулятор - это две дороги, подвешенные по длинным сторонам зала на кронштейнах с тщательно рассчитанной прочностью. По дорогам движутся каретки, каждая из которых представляет собой отдельный кран. Тросы обоих кареток соединены между собой при помощи специального сцепного устройства. К этому устройству и подвешивается груз.Манипулятор работает на 4 лебедках серии LMD — две для горизонтального перемещения вдоль зала и две для горизонтального и вертикального перемещения поперек зала. Все лебедки укомплектованы датчиками положения и датчиками массы.
Сложная запасовка тросов разделяет горизонтальное и вертикальное движение и позволяет без применения полиспастного блока перемещать груз одной лебедкой в горизонтальной плоскости, а другой — в вертикальной. При этом сами лебедки стационарно закреплены по одной стороне зала. Перемещение в трех координатах обеспечивает программа перерасчета длины троса.Управляется манипулятор с помощью пульта, имеющего несколько режимов работы. Например, в режиме раздельного управления каждая каретка управляется по отдельности, и груз можно перемещать вдоль зала. В режиме совместного управления одновременно работают обе каретки — груз перемещается во всех направлениях.
